舵机

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1.某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。2.某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。3.根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。4.某舵机控制规律为：舵角β=-K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。5.某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。6.为保证舵机的供电可靠，实际做法是（）。7.对于电动-液压舵机系统来说，拖动变量油泵的电动机应采用何种型号电机（）。8.驾驶员通过操纵舵轮纠正航向，这实际上是使用舵机的（）。9.对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型（）。10.对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。11.某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。12.下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是（）。13.下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，正确的（）。14.下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，错误的（）。15.为保证舵机的工作可靠、操作灵便，自动操舵仪应包括（）。16.舵机应达到的主要性能指标是由左极舵到右极舵所费的时间不超过（）。17.船舶照明器一般由分配电板(箱)引出单相支路供电。人行通道、机炉舱、舵机舱、客船上的大型厨房、超过16人的客舱等处的主照明，供电方式是（）。18.目前民用无人机上多用到的舵机属于那种伺服执行（）19.在下列哪些情况下值班驾驶员应立即报告船长（）。①主机、推进装置遥控器、舵机或者任何主要的航行设备、警报或指示仪发生故障时;②对保持航向感到困难时;③意外地看到陆地、航标或水深突然发生变化时。20.下面哪一个特性不是船用舵机的两大基本属性？