某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

正确答案：A