某舵机控制规律为:舵角β=-K1φ,其中φ:偏航角。它属于()。

某舵机控制规律为:舵角β=-K1φ,其中φ:偏航角。它属于()。

A.P舵

B.PI舵

C.PD舵

D.PID舵

正确答案:A

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