根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

A.比例舵

B.比例积分舵

C.比例微分舵

D.比例积分微分舵

正确答案：A