运动学

1.智慧树知到《人体运动学（山东联盟）》章节测试答案2.工程力学主要包括静力学、（）、运动学和动力学的内容。3.机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（）4.利用虚拟样机技术对所设计的机床进行运动学仿真和性能仿真，在没有制造出样机之前就可以对其进行综合评价，增加了研制新产品的风险。（）5.机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。（）6.机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（）7.（）和流量是流体静力学和运动学中两个最基础的研究对象，也是流体传动中两个最重要的参数。8.在运动学中，符号α表示（）9.构造地质学研究的思路是几何学解析、运动学解析、动力学解析和构造历史分析。10.笛卡尔的天文研究仅仅局限于现实天体的运动学描述。11.建立机械运动学方程式后，便可求解在外力作用下机械系统的真实运动规律。求得的等效量可能是位置、速度或者时间的函数。12.理论力学包含静力学、运动学和（）三个部分。13.理论力学包括静力学、运动学和动力学三大部分。14.根据多巴胺的运动学特点，加用下列哪种药物可以增加疗效（）15.惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。16.某质点作直线运动的运动学方程image.png(SI)，则该质点作17.运动学基本量纲有哪些？（）18.笛卡尔的天文研究仅仅限制于现实天体的运动学描述。（）19.哥白尼最早指出亚里士多德的运动学体系有问题。（）