首页 / 百科 / 内容详情 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。() 2023-12-17 5次阅读 执行器 机器人 运动学 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。() A.正确B.错误正确答案:A 对于机械臂的设计方法包括2点,即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。() 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,著为空间运动则称为空间运动副。() 猜你喜欢 喷油器是电控燃油喷射系统中重要的执行器。() 汽油机电子控制系统由传感器、()和执行器组成。 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。() 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。() 数据流分析是采用汽车故障电脑诊断仪对汽车控制系统传感器、执行器运行参数和()进行多路同时测量显示方式的测试分析。