刚体转动时，角加速度等于（）对时间的一阶导数

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• 某瞬时定轴转动刚体的角速度w和角加速度a都是一代数量，则（）。
• 图示均质细杆AB长为L，质量为m，绕A轴作定轴转动。设AB杆在图示铅直位置的角速度ω=0，角加速度为ε。此时，AB杆惯性力系简化的结果是（）