刚体转动时角加速度等于（）对时间的二阶导数

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• 梯度法忽略一次以上高阶项，只考虑一阶导数，而牛顿法考虑了二阶导数。（）
• 请判断下面说法是否正确：将一阶与二阶均衡器进行级联，可以形成图形均衡器，这种级联后的高阶均衡器，特点是每一部分的最大增益均可外部调节（）。
• 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
• 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。