刚体平面运动可以分解为转动和转动，牵连角加速度等于动系转动的角加速度。

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• 平面运动刚体相对其上任意两点的角速度与角加速度关系为
• 图示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0、加速度Aa=0。此时AB杆的角速度和角加速度分别用ωAB和αAB表示，BC杆的角速度和角加速度分别用ωBC和αBC表示，则（）
• 某瞬时定轴转动刚体的角速度w和角加速度a都是一代数量，则（）。
• 图示均质细杆AB长为L，质量为m，绕A轴作定轴转动。设AB杆在图示铅直位置的角速度ω=0，角加速度为ε。此时，AB杆惯性力系简化的结果是（）
• 刚体绕定轴作匀速转动时，角速度是100rads，则角加速度是（）