平面运动副中，一个转动副引入（）个约束。

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• 起动系统的作用是发动机从静止状态开始运转时，带动发动机曲轴转动，从而使发动机转动。
• 节气门位置传感器装在节气门体上，随节气门轴同步转动，用以检测节气门的开度。（）
• 若将动系固连于作定轴转动的刚体上，则沿平行于转动轴的直线运动的动点，其绝对加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。
• 将刚体平面运动分解为随基点的平移和绕基点的转动，刚体绕基点转动的角速度与基点的选择无关。
• 刚体平面运动可以分解为转动和转动，牵连角加速度等于动系转动的角加速度。