若将动系固连于作定轴转动的刚体上，则沿平行于转动轴的直线运动的动点，其绝对加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。

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• 点的加速度在副法线方向的投影一定等于零。
• 牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。
• 加速度合成定理的投影方程在形式上与静力学中的平衡方程相同。
• 刚体作平面运动，速度瞬心的加速度大小等于零。