环保协同自适应巡航控制应用以 V2V 协同通信的方式，在本车和车队之间交换（）、（）以及（），以确定队首车辆的速度、加速度和位置，控制车队中的车辆加速度和刹车，以与队首车辆保持最小的安全间隔。

A.车队协调数据

B.车辆行驶

C.车辆位置

D.车辆速度

正确答案：车队协调数据；车辆行驶；车辆位置