一般电动车辆上，行人警示系统通过下面哪个线路获得车辆速度信息的？（）

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• 跨接起动其它车辆或用其它车辆跨接起动本车时，可以直接装拆跨接蓄电池连接线。
• 车速协调应用的目的是调节通往拥堵路段、事故发生路段以及其他影响交通运行地点的道路上车辆行驶路线，从而实现这些路段或点点的车辆流畅行驶。（）
• 公交车即将驶入或驶出公交车站时，通过（）协同通信向附近车辆的车载终端发送公交车的车辆位置、车辆行驶和车辆操作数据，让附近车辆提前准备。
• 环保协同自适应巡航控制应用以 V2V 协同通信的方式，在本车和车队之间交换（）、（）以及（），以确定队首车辆的速度、加速度和位置，控制车队中的车辆加速度和刹车，以与队首车辆保持最小的安全间隔。
• 车辆发生碰撞数据可由车载惯导系统提供。