电滚珠丝杆是伺服电动机与滚珠丝杆的集成，采用电滚珠丝杆可以大大简化数控机床的结构。

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• 滚珠螺旋传动具有哪些特点（）
• 滚珠丝杠螺母副的运动具有不可逆性，因此可以自锁。
• 滚珠丝杠螺母副的运动具有可逆性，因此不能自锁，丝杠立式使用时，应增加制动装置。
• 数控机床进给传动系统采用滚珠丝杠螺母副时，进行消除其轴向间隙的调整的主要目的是（）。
• 在下列特点中，（）不是滚珠丝杠螺母副的特点。