滚珠丝杠螺母副的运动具有可逆性，因此不能自锁，丝杠立式使用时，应增加制动装置。

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• 滚珠丝杠螺母副的运动具有不可逆性，因此可以自锁。
• 数控机床进给传动系统采用滚珠丝杠螺母副时，进行消除其轴向间隙的调整的主要目的是（）。
• 在下列特点中，（）不是滚珠丝杠螺母副的特点。
• 滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
• 伺服电机与丝杠的联轴节松动导致伺服电机与滚珠丝杠之间出现滑动，使得零件报废属于电气故障。