数控机床进给传动系统采用滚珠丝杠螺母副时，进行消除其轴向间隙的调整的主要目的是（）。

A.减小摩擦力矩

B.提高反向传动精度和轴向刚度

C.增大驱动力矩

D.提高使用寿命

正确答案：B