滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？

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• 滚珠丝杠螺母副的运动具有不可逆性，因此可以自锁。
• 滚珠丝杠螺母副的运动具有可逆性，因此不能自锁，丝杠立式使用时，应增加制动装置。
• 数控机床进给传动系统采用滚珠丝杠螺母副时，进行消除其轴向间隙的调整的主要目的是（）。
• 在下列特点中，（）不是滚珠丝杠螺母副的特点。
• 滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。