空间法

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空间法

1.下述说法是否正确Voronoi图法计算复杂，路径长度较可视图法长，路径不是最优的。而自由空间法随着环境中物体的复杂度的增加，计算效率会逐渐降低。（）2.状态空间法的三要素是（）。