亚普

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1.李亚普诺夫意义下稳定不仅能保证系统受扰运动相对于平衡状态的有界性，还能保证系统受扰运动相对于平衡状态的渐近性。2.李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。3.系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部。4.李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发，通过构造一个类似于“能量”的李亚普诺夫函数，并分析它和其一阶导数的符号特征，从而获得系统稳定性的有关信息。