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- 机器人TIG焊时,影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确()。
- 机器人TIG焊时,保护气体氩气的纯度要求不能低于99.5%()。
- 机器人TIG焊质量很高,不会出现未焊透和未熔合等缺陷()。
- 机器人TIG焊时,产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等()。
- 机器人焊接过程中出现电弧故障,不能引弧,其可能的原因是()。
- 机器人应定期检查、保养、清洁,需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和控制器()
- 设定关节坐标系时,机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。()
- 通过编程来给机器人提供任务,包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。()
- 导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当()
- 合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。()