机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。

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• 极坐标法测设点的平面坐标的测设元素是（）。
• （）是根据控制点水平角与水平距离测设点平面位置的方法，适用于控制点与测设点之间便于测量距离的情况。
• 常用的测设点的平面位置的方法有直角坐标法、角度交会法、距离交会法和（）。
• 流动商贩可以在营门旁摆摊设点，但不能进入营区买卖。
• 测设点的平面位置方法有直角坐标法、极坐标法、角度交会法和（）。