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标签: 卡尔曼
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卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列中预测出物体的坐标位置及速度。在很多工程应用(雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题。卡尔曼滤波实际上是一种()。
2023-10-28
下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括()。
2022-04-12
卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计()。
2022-04-12
利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法()。
2022-04-12
利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正()。
2022-04-12