下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括()。

下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括()。

A.状态一步预测

B.滤波增益计算

C.一步预测均方误差计算

D.状态估计均方误差计算

正确答案:ABCD

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