下列属于状态估计分类的是（）。

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下列 估计 状态

下列属于状态估计分类的是（）。

A.对目标过去的运动状态进行平滑

B.对目标现在的运动状态进行滤波

C.对目标未来的运动状态进行预测

D.定义状态估计的准则

正确答案：ABC

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