居住权自（）时设立。

A.合同签订

B.合同成立

C.合同生效

D.登记

正确答案：D

答案解析：《中华人民共和国民法典》第三百六十八条规定，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。