安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（）

A.机器人无法动作

B.示教器无效

C.示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%

D.自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行

正确答案：CD