使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（）

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• 下列说法是否正确移动机器人能够根据一定的性能准则，从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。（）
• 机器人视觉技术中图像分割方法有：（）
• 机器人发展经历了程序控制机器人（第一代）、自适应机器人（第二代）、智能机器人（现代）三代发展历程。（）