下列选项中，正确表述感性认识和理性认识关系的有（）。

A.感性认识有待于发展到理性认识

B.理性认识是感性认识的总和

C.感性认识和理性认识相互渗透、相互包含

D.理性认识依赖于感性认识

正确答案：ACD