简述感性认识和理性认识的相互关系。

正确答案：第一、理性认识依赖于感性认识，这是认识论的唯物论；第二、感性认识有待于上升发展为理性认识，这是认识论的辩证法；第三、感性认识和理性认识相互渗透；第四、感性认识和理性认识辩证统一的基础是实践。