关于航行时值班驾驶员的职责，下列说法正确的是（）。①准确地测定驶近船舶的罗经方位和距离;②及早判断碰撞危险;③及时采取避让措施;④注意在适当的时候使用测深仪。

A.①②③

B.①②④

C.①③④

D.①②③④

正确答案：D