关于航行时值班驾驶员的职责，下列说法正确的是（）。①有效使用船上的助航仪器;②以恰当的时间隔对所驶的航向船位和航速进行核对;③确保本船沿者计划航线行驶;④注意在适当的时候使用测深仪。

A.①②③

B.①②④

C.①③④

D.①②③④

正确答案：D