工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据（）

A.工具的重量

B.重心位置

C.工具位移

D.工具中心点（即TCP）的坐标

正确答案：工具的重量；工具位移；工具中心点（即TCP）的坐标