改变曲柄摇杆机构中摇杆摆角的方法是改变（）长度。

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• 曲柄摇杆的基本特性（）
• 曲柄摇杆机构中，以（）为主动件，会发生死点现象。
• 如果铰链四杆机构中具有两个整转副，则此机构不会成为双摇杆机构。
• 在曲柄摇杆机构中，常以特性参数（）作为判断其传力性能的标志。
• 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。