在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

A.在曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆

B.曲柄与机架

C.摇杆与机架

D.连杆与摇杆

正确答案：A