在速度信号输入作用下，I型系统的稳态误差为0。

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• 免疫调节在维持内环境稳态的过程中具有重要作用，以下说法正确的是
• 对于一维非稳态导热情形，扩散项采用中心差分，非稳态项采用向前差分得到的计算格式为显式格式。
• 非稳态导热的显式差分格式稳定性不受限制，与时间步长和空间步长无关。
• 非稳态导热的隐式差分格式是不稳定的。
• 对于一维平板非稳态导热方程的显式格式和隐式格式说法正确的是（）。