作用在机构上的力，若按力对机构机械运动影响的不同，又可分为（）两类。

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• 哈维把自己的毕生心血著成（）一书，详细地描述了血液的流动过程，改变了原先浓厚的神学和迷信色彩，第一次把物理学的机械运动规律引入到生物学中，科学地解释了这一困扰了人类几个世纪的难题。
• 机器是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量、物料或信息。（）
• 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
• （）是指通入直流电而产生机械运动的电动机。
• 机械运动的基本形式有（）。