在机械运动时，运动副两元素间将产生摩擦力。

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• 机器是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量、物料或信息。（）
• 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
• （）是指通入直流电而产生机械运动的电动机。
• 机械运动的基本形式有（）。