项目执行时，只要出现了偏差就要采取纠偏措施。（）

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• 纠偏措施制定的依据是（）
• 顶管法适用中型管道施工，但适应管线变向能力差，纠偏困难。（）
• 对建设工程项目目标控制的纠偏措施中，属于技术措施的（）。
• 进度纠偏的管理措施是（）。
• 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。