踏步的技术要领，先落地，过渡至全脚掌。

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• 脚掌平行的负重举踵动作主要是锻炼（）。
• 一字步技术要领：向前迈步时，先（）着地，过渡到全脚掌;前后均要有（）过程;每一拍动作膝关节始终有（）地缓冲
• 评价加速踏板时，驾驶过程中（）脚跟着地，可以靠脚掌旋转来控制节气门的开度。
• 迈步向前走时，（）先落地，过渡到全脚掌，向后走时则相反。
• 一字步迈步时，先（）着地，过渡到全脚掌。