通信网络根据其拓扑结构的不同可分为（）通信方式和共享信道通信方式。

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• 双工通信存在两条通信信道，两条信道可以同时处于工作状态。
• 网络体系结构的各层之间不需要通信。
• V2P是指车辆与（）通信。
• 遇险通信包括（）。
• 安全通信表明（）。