从世纪80年代后期开始，大量使用交流伺服系统，目前，已基本取代了直流电动机。在交流伺服系统中，使用（）用于进给伺服驱动。

A.永磁同步伺服电动机

B.交流异步伺服电动机

C.步进电动机

正确答案：A