闭环伺服系统一般由哪些环组成？

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• （）属于数控机床的伺服系统。
• 伺服系统是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切割加工的机械部分。
• 全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器。
• 数控机床电气控制系统的发展与数控系统、伺服系统、可编程序控制器发展密切相关。
• 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。