减小位置跟随稳态误差的途径通常有()

减小位置跟随稳态误差的途径通常有()

A.减小开环增益

B.在前向通路上增设含有积分环节的调节器

C.增大开环增益

D.增大惯性环节时间常数

正确答案:AB

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