利用压缩空气使膜片变形，从而推动活塞杆作直线运动的气缸是（）。

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• 双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此，活塞两个方向的推力和运动速度相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。（）
• 单杆活塞式液压缸缸筒内径为D，活塞杆直径为d，输入液压缸的油液流量为q，其差动连接时活塞杆的速度是（）。
• 双杆活塞式液压缸，当活塞杆直径相同，两腔的进油压力.流量相同时，其运动速度和推力也相同。