公元前（），汉武帝派张骞出使西域，西汉政权与西域各城邦建立了联系。

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• 玄奘被世界人民誉为中外文化交流的杰出使者是因为玄奘从西天取经回来之后撰写了著名的《大唐西域记》。
• 张骞第一次出使西域时被匈奴抓获，11年后张骞趁匈奴内乱逃脱了匈奴，选择直接回长安，他没有完成汉武帝交给他的使命。