（）发明了摩擦起电机。

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• 用指、掌或肘部着力于一定部位上，进行单方向的直线摩擦为（）
• 真丝绸对人体的摩擦刺激系数在各类纤维中是最低的。（）
• 摩擦式离合器的特点有（）。
• 边界摩擦状态下不会产生磨损。
• 混合摩擦是的摩擦系数小于边界摩擦。