工程机械需要频繁换向，且必须由人工操作的场合，应采用（）手动换向阀换向。

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• 利用轮系，不可以实现换向传动。
• 为了避免垂直运动部件的下落，应采用换向回路（）
• 复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
• 定子中换向磁极的作用是（）
• 影响直流电机换向的电磁因素主要有（）。