在四杆机构中，当压力角等于（）时，传动角等于（），该机构处于死点位置。

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• 曲柄摇杆机构中，以（）为主动件，会发生死点现象。
• 曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位置。
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• 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置。
• 双曲柄机构死点。