计数器类型有：

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• 计数器中的看门狗模块的作用主要是防止程序跑飞。
• 计数器TA0的连续计数模式是从0计到CCR0。
• 计数器TA0的增减计数模式是从0计到65535再计到0。
• 计数器TA0有1个捕获比较模块。
• 计数器TA0的比较模式设置为输出模式3时可以输出PWM波。