图像平移、缩放、和旋转，是（）变换。

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• 刚体瞬时平移的充分必要条件是，其上两点（）。
• 瞬时平移的刚体，任意两点的速度与加速度的关系为（）
• 刚体的平面运动可以分解为随速度瞬心的平移与绕瞬心的转动。
• 凡是刚体的平面运动都可以分解为平移加转动，反过来，刚体的平移与转动合成的结果一定是平面运动。
• 在AE软件中，使用鼠标（）向后平移锚点工具，锚点会自动回到素材的中心点上。